擺動(dòng)氣缸是利用壓縮空氣輸出軸在一定角度范圍內(nèi)作往復(fù)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的氣動(dòng)執(zhí)行元件。用于物體的轉(zhuǎn)拉、翻轉(zhuǎn)、分類(lèi)、夾緊、閥門(mén)的開(kāi)閉以及機(jī)器人的手臂動(dòng)作等。

擺動(dòng)氣缸內(nèi)部結(jié)構(gòu)：擺動(dòng)氣缸包括防松螺母、導(dǎo)向套、后缸蓋、進(jìn)氣柱塞、缸體、密封圈、活塞、前缸蓋、帶柱塞擺動(dòng)氣缸的活塞桿等，擺動(dòng)氣缸的活塞與缸體內(nèi)壁之間設(shè)有密封圈，在活塞上設(shè)有帶柱塞擺動(dòng)氣缸的活塞桿，帶柱塞擺動(dòng)氣缸的活塞桿外壁

CRQ系列薄型氣缸：①內(nèi)漏、外漏很小， ②可低速擺動(dòng)， ③可帶氣緩沖， ④可帶角度調(diào)整機(jī)構(gòu)， ⑤可裝磁性開(kāi)關(guān)， ⑥使用雙活塞結(jié)構(gòu)，無(wú)齒隙， ⑦本體可作法蘭使用。

它的原理是：用內(nèi)部止動(dòng)塊來(lái)改變其擺動(dòng)角度。止動(dòng)塊與缸體固定在一起，葉片與轉(zhuǎn)軸連載一起。氣壓作用在葉片上，帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸回轉(zhuǎn)，并輸出力矩。葉片式擺動(dòng)氣缸有單葉片式和雙葉片式。雙葉片式的輸出力矩比單葉片式大一倍，但轉(zhuǎn)角小于180度。

 CRB2系列氣缸：①擺動(dòng)角度可調(diào)， ②不存在齒隙， ③雙葉片式的外形尺寸與單葉片式相同，并提供兩倍的轉(zhuǎn)矩， ④采用特殊密封結(jié)構(gòu)，泄漏量很小， ⑤可直接安裝。

CRBU2系列氣缸：①縱向、橫向、軸向均可安裝， ②可直接安裝。

MSUB系列擺臺(tái)氣缸：①擺動(dòng)角度可調(diào)（最大至190度），外形尺寸無(wú)變化。 ②不存在齒隙， ③負(fù)載可直接安裝， ④角度調(diào)整作為標(biāo)準(zhǔn)裝備。

伸擺氣缸是：將薄型氣缸一體化，可以實(shí)現(xiàn)直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)和擺動(dòng)的符合運(yùn)動(dòng)。①可安裝磁性開(kāi)關(guān)， ②平穩(wěn)擺動(dòng)， ③可帶氣緩沖， ④角度可調(diào)：?jiǎn)蝹?cè)±5度，兩側(cè)±10度。 ⑤擺動(dòng)角度為80~100度，170~190度。齒隙2度以?xún)?nèi)。

氣缸使用注意事項(xiàng)：

1.配管圈，必須充分吹除異物，并要使用潔凈的壓縮空氣。 

2.不要用于有腐蝕性流體的氛圍中。不要用于多粉塵、水滴、油滴飛濺的場(chǎng)合。3.擺缸應(yīng)在不給油的情況下使用，否則有可能出現(xiàn)爬行現(xiàn)象，如果非要使用，需使用指定的潤(rùn)滑油。 

4.速度應(yīng)從低速慢慢調(diào)整，不得從高速側(cè)調(diào)整。